1987年8月 　 群馬県にて第1回天文教育研究会開催

1988年8月 　 第2回天文教育研究会開催

1989年8月 　 第3回天文教育研究会開催
8月7日 　 恒久的な会として「天文教育普及研究会」設立（当時の会員数：約200人）
12月 　 会誌『天文教育普及研究会回報』創刊（年4回発行）

1998年9月 　 会誌名を現在の『天文教育』に改題（年6回発行）

2007年1月 　 日本学術会議協力学術研究団体に指定

2017年12月 　一般社団法人 日本天文教育普及研究会の設立